工作原理:

    电液执行器（ EFA ）是一种机电液一体化的新型传动机构，它由执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和压力源（油泵、电机等）组成，电动机、油泵，液压控制阀和液压缸可装在同一轴线上，也可按需要装置在不同的轴线上。接通电动机电源，可通过控制电动机正反转拖动齿轮泵，输出压力油并经液控器中各个阀的控制将压力油送至油缸，实现执行器活塞杆的往复运动。

　　在液控器中设计了液控单向阀，在电机停止转动时可实现双向保压，确保执行器准确停留在所定的位置。

　　电液执行器的内压力值超过设定压力或执行器活塞杆到达限位点时，若电机仍在工作旋转，则装置内油路的油压高， 溢流阀将准确迅速地开启溢流，实现过载保护。

　　根据现场空间位置的大小电液推杆主要有四种结构形式：普通型、分体型、一拖二型